后道包装流水线整套系统包括了开箱机、缠绕机、封箱机、码垛机等等机器。下面来具体研究苏州嘉俊奥特威后道包装流水线的各个自动线细节。
自动线细节-排料工位
箱体来料，通过扫码识别箱体是否输送错误，若箱体来料错误，自动剔除装置将箱子剔除至无动力滚筒输送机上，将错误箱体排出，放置到滚筒的暂存区，等待人工处理，将箱体取走，放置到正确线体上。
自动线细节-衔接线
当箱体输送到定位挡板前方时，感应光电输出信号，推料气缸工作将箱子推到缓冲流线上进行下一步运输。
自动线细节-升降输送机
通过触摸屏选择程序，每种规格自行切换，根据箱体的大小，换型时自动进行定位整形，等待机器人取料。
自动线细节-托盘整形托盘
工作人员将整垛托盘放置到暂存区，通过输送线将托盘输送到托盘整形区，整形完成，输送到拆盘区进行拆盘，拆盘将一一被拆开。
自动线细节-托盘输送平移
本系统是一个托盘库供应两个托盘位，托盘库内的托盘将被一一拆出输送，通过电器控制有序的分配到两个托盘位进行码垛。
自动线细节-产品定位码放
1. 码垛输送线为三段分体式输送，码垛工位与后方的输送线体用不同的电机驱动，三段线体可各自运动，互不干涉。
2. 空托盘通过顶移栽输送到码垛工位，阻挡定位气缸上升，对托盘进行定位，传感器感应到托盘到位后，机器人开始码垛。
3. 码垛完成阻挡气缸下降，使满料托盘放行。
缠绕机：http://www.jiajunpack.cn/clj/
开箱机：http://www.jiajunpack.cn/kxj/
封箱机：http://www.jiajunpack.cn/fxj/
码垛机：http://www.jiajunpack.cn/mdj/
