从四十年代一台纤维缠绕机问世以来，纤维缠绕工业不断发展和增长的一个重要原因就是缠绕机自身的快速发展。早期的缠绕机都是机械式的，是由一个电动机拖动主轴和小车组成的，更换制品较为麻烦，耗时过多，机器缺乏灵活。随着缠绕制品越来越多形状的多变化和应用范围的…