我们接触的码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经 包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动码垛机，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。通常会按四个类型来划分。
第一、按照有无托盘分类： 这个分类有非常重要的意义，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
第二、按照速度分类： 有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制 造周期和成本都比长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国 内用的比少，景昂为印尼制作的无纺乙烯自动包装码垛属于比经典的案例， 速度高达2000个/分，对于低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花，在此不再赘述。
第三、按照产品物理特性分类： 有软质码垛机和硬质码垛机，比较典型的例子是景昂公司制造的卫生纸包装 码垛机械，属于软质；景昂有限公司给沧州国华公司配套的自动纸箱码垛机属于 硬质码垛机，给山东新巨丰公司配套的物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
第四、按照生产环境分类： 有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品苏州码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可；对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到完全自动，真正无人参与，防止二次污染。
不同的分类针对不同的产品，必须要严格区分开。
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