码垛机、缠绕机、开箱机封箱机都是嘉俊奥特威生产的自动化包装机器，其中缠绕机出口美国印度等国家，码垛机也是广受欢迎。今天来看看三轴码垛机。
开机前检查
1. 开机前，码垛机运行区域内人员撤离，运行区域内无杂物，确保开机使用时人员设备安全。
2. 检查机器各部位有无螺丝松动，传感器及接线有无明显松动移动
3. 开机及使用时，应是专人操作，切勿多人操作使用机器
4. 开机后，自动状态下找原点完成后自动运行到零点位
功能定义
X轴：做前进、后退动作的运动轴
Y轴：做左右运动动作的轴
Z轴：做上升下降运动动作的轴
抓手正传：俯视角度，顺时针旋转
抓手反转：俯视角度，逆时针旋转
三轴：X Y Z轴
触摸屏各画面中按钮功能
自动画面（开机画面）
图1 中数字“1”所指为输入域，用来输入实际生产时需要码垛的层数，
操作：手指点击该输入域的数字，在弹窗的数字输入键盘上输入所需码垛层数，按回车确定即完成了垛层设定操作。
图1 中数字“2”所指为显示域，只用作满垛数量显示，不可输入，所显示内容是根据输入的垛层数自动改变。
图1 中数字“3”所指为显示域，显示已经完成码垛的产品数量，不可输入。
图1 中数字“4”所指为功能按钮，
使用条件：在码垛机自动状态下且Z轴处于静止时方可点击该按钮，完成相应动作要求，再次点击该按钮，码垛机可从暂停中恢复，继续暂停前的动作。
图1 中数字“5、6、7、8”所指为画面切换按钮，点击按钮会切换到相对应的画面。
图1 中数字“9”所指为画面切换按钮，点击按钮会从当前画面返回到开机画面。
手动画面
图2中数字“1”所指为X、Y、Z轴实时位置坐标。此坐标只有在自动回原点后再运行到零点位置时才是真实有效坐标值。
图2中数字“2”所指为X、Y、Z轴手动速度设定。
设定方法：点击要修改速度的坐标轴数字区域，在弹出的输入框中写入速度值并回车确认，即完成了手动速度设定。
图2中数字“3”小圆圈所指为单机运行状态指示，单机为运行时，圆圈为红色，停止状态圆圈为白色。
图2中数字“4”所指为功能按键，在手动状态时，点击此区域的某一个按钮，对应的单机在满足运行条件的情况下会运行，在运行到限位位置时会自动停止。
图2中数字“5”所指为伺服OFF功能键，在按下“急停”按钮时，点击此按钮，伺服放大器即失电，此时X、Y轴可人工推动，Z轴机械刹车动作，仍无法人工推动。（一旦人为推动X、Y轴，伺服坐标位置就不再准确，若需要读取坐标值，需重新在自动状态下运行回原点程序）
图2中数字“6”所指为X、Y、Z轴手动操作运行按钮。在手动状态，伺服没到达极限位置时，此区域按钮可手动操作码垛机前进、后退、左、右、上、下移动（在Z轴不在高位置时，操作X轴前进需特别注意，预防抓手和辊筒线相撞）
官网：http://www.jiajunpack.cn
码垛机：http://www.jiajunpack.cn/mdj/
缠绕机：http://www.jiajunpack.cn/clj/
